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金母鸡量化教学场:Simulink——MATLAB最重要的组件之一

Simulink是MATLAB最重要的组件之一,它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。在该环境中,无需大量书写程序,而只需要通过简单直观的鼠标操作,就可构造出复杂的系统。Simulink具有适应面广、结构和流程清晰及仿真精细、贴近实际、效率高、灵活等优点,并基于以上优点Simulink已被广泛应用于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计。同时有大量的第三方软件和硬件可应用于或被要求应用于Simulink。

汽车控制器子系统需求编制方法及模板

子系统需求编制方法
依据车型的开发流程,需求的导出的顺序为:整车需求(VTS)、系统需求(STS)、子系统需求(SSTS)、软件需求(SRS)、硬件需求(HRS)。系统指的是:动力系统、地盘系统、车身系统、座舱系统、智驾系统。子系统指的是每个系统下的控制器,例如动力系统包括BMS、MCU、VCU。

接下来以档位控制器为例,讲解需求是怎么分解的。VTS主要是描述整车的性能及功能要求,例如定义了动力系统的参数,车重、碰撞安全、NVH、功能配置、EMC要求,电子电器系统的性能(灯光、除霜、空调等)。VTS分解到动力系统的是动力参数,以及动力系统的经济性等指标,以及车辆的驱动要求,车辆需要前进与后退,就需要档位控制的参与。档位控制是在系统层面是如何分解其功能的,根据每个控制器的特性,将其中需要实现的功能进行分解:

Insta360发布拇指防抖相机Insta360 GO,主打短视频拍摄

【环球网科技综合报道】8月28日晚间,全景相机品牌insta360发布拇指防抖相机Insta360 GO。该产品以18.3g的极轻重量提供第一视角短视频拍摄能力,支持insta360招牌的FlowState防抖技术,售价1288元。

Insta360 GO最大的特色是小,除了仅重18.3g,其体积也仅与常人拇指大小相当。它主打解放双手拍摄第一视角短视频的功能,搭配磁吸挂绳用户可以佩戴于胸前,点击即可拍摄30秒小视频,可拍摄最高1080p平面视频和650万像素静态照片,支持IPX4级别的逻辑防泼溅。

再聊机器人设计:如何加速开发流程?

01. 一套机械臂系统引发的思考

想让机器人与人类配合无间,或许是机器人领域里最难做的事了。

近日,来自加拿大舍布鲁克大学的研究人员开发出了一种固定在腰间的机械臂系统,它可以帮助你完成多种任务。

包括:采摘果实、刷墙、擦玻璃、递送工具,甚至还有打羽毛球。

在探讨机械手对人们的用途时,无论是额外的手指还是一个或两个额外的机械臂,其功能都常限于缓慢移动的轻量级任务。这些任务往往是持有或携带物体,稳定物体或使用者等等。但人们想要的并不只是如此,而是能让我们变成像漫威漫画里的超级英雄一样的可穿戴机械臂。

Simulink的Stateflow的创建和布局介绍

Stateflow是一种图形化的建模和仿真环境,在这种环境下,可以实现有限状态理论的各种基本元素,构建有限状态机实现逻辑转换模型或者事件驱动系统模型。


效率App:Flowstate - 史上最凶险的写作体验

原创 效率火箭

“不知道你有没有过这样的经历:打算提笔写下点什么,但是才写了了了几行,思绪却一下子被打断,不得不只好搁起笔来。如果你时常有这样的经历,那恭喜你,你或许有救了!

///Flowstate——"史上最危险的APP" ///

Flowstate标榜自己是“史上最危险的APP”,这并不是因为它那黑白的应用界面下隐藏着什么惊悚的暗格。实际上,它就是一个干净清爽的记录本,可以帮助你快速地记录下你脑中闪过的idea或者是你的长篇大论。它的用法也非常简单,选择好写作时长和文字字体后,你就可以直接开始创作了。

Kotlin协程之一文看懂StateFlow和SharedFlow

概述

Android 架构经过多年的发展和迭代,目前最常用的应该是 MVVM 了,至于 MVI 架构,在实际开发中我看到的比较少,但无论是哪一款,都是使用分层的架构思想,引用一张官网的推荐架构图:

Stateflow的状态图的基本概念

前面介绍了Stateflow的图形对象的创建方法和属性修改。完整的有限状态机是由图形对象和若干非图形对象构成的,例如事件、数据对象等。


1.状态图的基本概念

php宝塔部署niucloud-admin开源SaaS系统后台框架电脑pc端vue源码

大家好啊,我是测评君,欢迎来到web测评,上一期给大家分享niucloud-admin的uniapp多端框架在本地运行与宝塔的部署方式,这一期继续给大家分享,niucloud的web前端nuxt3是怎么在本地运行,并且怎么打包发布上宝塔。

几个比较不错的Go开源项目

gin

GitHub stars: 64k+

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