2018-04-18 19:06 | 浙江新闻客户端 | 记者 李知政 通讯员 张泽民

随着包裹需求量的急剧上升，以及我国劳动人口的下降，无人物流车成为大势所趋。18日，菜鸟向媒体开放了路测实况，让大家感受了一把无人车送快递的未来场景。

体验中，记者见识到了菜鸟无人车的厉害之处：这款名为“基普拉斯”的无人车既能按规划路线自动驾驶，又能自动识别交通信号灯，而且，在行人、自行车、三轮车突然无缝式的窜到无人车面前，它还能采取紧急制动，避免撞击。菜鸟ET物流实验室算法团队负责人陈俊波受访时表示，菜鸟无人车量产商用在即，年内将全面进入末端进行配送。

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摘要

ROS系统介绍

机器人运行系统(Robot Operating System，ROS)是机器人领域的开源开发框架，提供通信中间件、工具链和算法库，支持模块化开发，适用于无人机、机械臂等平台。其核心优势包括分布式通信（话题/服务）、仿真工具（Gazebo/Rviz）及全球开发者生态，成为科研和工业原型开发的主流工具，被称为机器人开发领域的“安卓系统”。ROS并非完整操作系统，需依赖Linux/Windows运行，标准版实时性有限，而ROS 2通过DDS通信提升了实时性和安全性。

萧箫 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI

只需“100K大小的外挂”，就能让自动驾驶AI识别

机器之心发布

机器之心编辑部

随着三维深度学习越来越成为近期研究的热点，基于栅格化的数据处理方法也越来越受欢迎。但这种处理方法往往受限于高分辨下巨大的内存和计算开销，因此麻省理工学院 HAN Lab 的研究者提出利用 Point-Voxel CNN 来实现高效的三维深度学习，同时能够避免巨大的数据访问开销并很好地提升了局部性。该论文已被 NeurIPS 2019 接收为 Spotlight Presentation。

5月8日，在自动驾驶权威数据集Semantic KITTI上，达摩院凭借全新算法在“单帧3D点云语义分割”排行榜获得第一。该技术用于达摩院的无人物流车后，大幅提升了车辆的环境精细化理解能力，使车辆能够识别“厘米级”障碍物。

KITTI数据集是全球最权威的自动驾驶计算机算法评测数据集，为促进基于激光的语义分割研究，KITTI推出了细分数据集Semantic KITTI，通过全类别分割平均交并比(mIOU)和整体准确率(accuracy)两大指标，考察参赛者的技术能力。达摩院团队在两项指标的评比中均拿下第一。

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随着项目的不断迭代，功能越来越多，构建出来的apk文件的大小也会越来越大，这样会导致在移动网络情况下下载时，使用的网络流量会增大，并且apk太大，导致下载的时间也增加，虽然当前每个人的手机的流量都很多，对用户流量影响不大，但是据一些网站统计，安装包越大，用户的转化率是在降低的，所以减少apk的体积，可以让更多的用户愿意去下载和体验产品。所以，对apk体积进行瘦身还是很有必要的。在对apk体积进行瘦身前，最好保证这个apk已经是经过Proguard优化过的。

打包流程

①打包资源文件，生成R.java文件

打包资源的工具是aapt（The Android Asset Packaing Tool），位于
android-sdk/platform-tools目录下。在这个过程中，项目中的AndroidManifest.xml文件和布局文件XML都会编译，然后生成相应的R.java。