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无人驾驶综述论文学习(一)

论文介绍

论文为2019年发布在Robotics上的

"A Survey of Autonomous Driving: Common Practices and Emerging Technologies"

论文对比

作者首先比较了目前的无人驾驶综述论文,存在的问题是目前无人驾驶综述论文的侧重点都不一样,所以作者准备做一个详尽的调查,下图是不同论文的侧重点:

克隆版OpenPilot Comma 3开箱

2024年,开始玩一下新玩具——Mr.One的克隆版C3。因为春节物流的原因,快递时效无法保证,只有主机到了。高速CAN的转接线还在路上……


主机:限于成本原因,模具设计略有遗憾。但是瑕不掩瑜。3颗车规级摄像头!

用一部二手红米手机加软件就能让那十几年的老车实现的智能驾驶?

近期有网友把红米手机装在了一台十几年前的老捷达上,竟然实现了智能驾驶,不仅可以实现ACC车道居中保持,还可以自动打灯电道,高速上还能自动上下匝道。不管你是10年前的大众还是20年前的丰田,理论上,只要你能成功安装,都可以实现智能驾驶。因为它采用的是纯视觉的神经网络,不依赖毫米波雷达等一系列配置,这就是最新的外挂型智能驾驶系统,openpilot重要的是,这套系统是开源的这意味着你可以免费下载下来。并部署在本地,再准备上一部红米手机,等车地图走看,你的油车就可以享受智能驾驶。

Comma.ai辅助驾驶套装最新版本,更易安装且界面更友好

与非网 2 月 16 日讯,此前,Comma.ai首席执行官在 2020 年国际消费电子展(CES 2020)上推出了公司辅助驾驶硬件的最新版本 - Comma Two,具有更加友好的界面且更容易安装,售价为 999 美元。

据悉,该款硬件具有一个前置摄像头,与一款智能手机的大小类似,可安装在汽车挡风玻璃上,显示前方道路状况并突出显示目前所在车道、车速和限速信息。

据了解,为激活 Comma Two,首先需要下载免费开源软件 Openpilot(半自动驾驶系统,可替代 OEM 的高级驾驶辅助系统)。该软件可以让讴歌、克莱斯勒、本田、Jeep、起亚、斯巴鲁和丰田的许多车型能够在没有驾驶员干预的情况下加速、刹车并保持在车道内。

世界首个AI多人游戏全面开源,1500刀实时生成,一台PC跑出平行宇宙

刚刚,全球首个AI多人世界模型开源了!只需一台PC外加1500美元,就能让两个AI智能体在同一个世界中感知、互动、协作。这不仅是AI造梦的一小步,更是AGI创造世界模型的一大步。

如果AI能生成一个多人世界,还能一起飙车会怎样?

今天,来自以色列的Enigma Labs决定创造这个历史——

他们用第一性原理把「世界模型」拓宽到了多个玩家,并开源了世界首个AI生成多人游戏模型

OpenPilot两个常见错误的解决办法

这两个错误及解决办法,仅限于别克·昂科旗!

No.1:LKAS Fault: Restart the car to engage

给大家介绍一下我前挡上面安装了这台openpilot所...

给大家介绍一下,很多人问我这个东西究竟是什么?这个也是一个ON拍的,也就是基于原车有L辅助L驾驶,然后它进行脱手控制。

为什么我一直不介绍这个东西?有人问我也不去说这个产品是什么东西,因为目前这个产品我买了有九个多月、十个月了,中途不间断出现问题。大概八月底、八月份开始,就是用这个东西第八个月开始就开始出问题了。

然后这里会提示说什么不通讯,车辆不通讯,车辆不通讯,屏幕会有故障码,全部都是故障码。之所以不跟你们去介绍这个东西,是因为它没有售后的。因为我联系淘宝的客服,加了他们的微信,跟他们说这个产品出问题了,找他们售后,他们是没有的。

国补撞上618,USB-C全能快充,一加150W 超能核移动电源新品更优惠

前言

在4月底一加新品发布会中,一加150W超能核移动电源正式亮相,与此前的100W 闪充移动电源相比,输出功率更大、电池能量更高、快充方式更便捷。目前,这款移动电源已在京东平台上架开售,并参与国补活动,且正值618电商节期间,到手价或能更加优惠。

刚发布这 24GB+1TB !可能是今年最香的顶配新机了

虽说一加自 11 后都没再出 Pro 机型,只有标准版...

但它的标准版却非常能打!

只要标准版的价格,就能拥有比肩各家 Pro 机型的配置。

一加11首发上手:要啥有啥的「超值旗舰」

三段式开关,回来了。



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