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从Proteus8.7开始，Labcenter Electronics公司在CPU仿真中加入了对CortexM3内核的支持，STM32F103系列单片机的大部分基础功能都可以在新版本的Proteus中仿真实现，经过多次调试，终于在8.7版本的proteus中实现了RTOS的移植，下面记录下移植过程。

项目仿真使用的CPU型号是STM32F103R6，截止RTOS移植前，项目已经实现了GPIO控制、SPI输出(管脚模拟的方式)、数码管显示(使用串口同步功能)、以及串口（异步）通信功能。电路如图 1所示。其中黄色的LED灯模拟GPIO输出功能；APA102真彩RGB灯来仿真SPI接口；串口通信用Proteus自带的终端测试，用到了USART1；数码管驱动使用的是74HC595，应用了USART2的同步功能。按键功能使用了74ls148芯片来实现，但是这次测试并没有添加到RTOS任务中。

今天使用proteus仿真一个PWM调制电路，踩坑了，花了一上午时间，才解决。

电路主要实现，通过两个二极管依次进入饱和截止状态，实现电路震荡效果。通过调整电位器的大小，实现输出PWM信号的调制。

主要原因还是对proteus 不熟悉。经过这一次洗礼，对proteus更熟悉了点。

电路很简单，搭建起来也很快搭建完毕。但是，使用示波器查看结果，没有达到预期效果。

我们紧接着介绍以原理图方式创建Proteus仿真模型的详细过程。有些读者可能会想：不就是从器件库中调出元件创建嘛，我可以做一个超级器件，里面包含51、AVR、PIC等单片机器件构成的超级模组，反正库里已经有，不用白不用！！

首先忍不住对此雄心壮志表达一下我的反应：呵呵哒！然后需要明确一下：并不是所有Proteus器件库中已经存在的器件都可以用来创建仿真模型

据太空新闻9月16日报道，洛杉矶初创公司Proteus Space计划在 2025 年发射 “世界上第一颗由人工智能设计” 的卫星。

这颗低地球轨道（LEO）卫星将搭载四种有效载荷。加利福尼亚大学戴维斯分校和一个未公开的政府研究组织将提供部分有效载荷。

程序写好，如果有硬件，可以直接刷，如果没有，我建议还是用仿真软件，这样调试时不用考虑硬件问题，把软件调好，就可以慢慢调硬件了。

以后这是我们仿真的主战场了。我们输入网址labcenter，进入官网。

点击下方的download，进入下载页面，然后点击蓝色的下载演示版，此页面中文是由浏览器自己翻译的。

下载完，安装方法可按提示进行，我电脑已安装，就不演示了。如果觉得麻烦，可以私信我，我直接给你现成的。百度资源也可以。

获取文件后，要解压到文件夹。

Proteus版本：Proteus 8.11 SP1

1. 首先打开软件，可以通过点击软件主页中间的"新建工程"按钮，或者左上角的"文件"->“新建工程”进入新建工程的想到界面。
2. 
   
3. 在新建工程的向导页面中，在第一行有一个"名称"的选项，在对应的文本框中输入工程的名字，再点击第二行的“路径”后面对应的“浏览”按钮，选择工程文件 的保存位置，第三行的单选框保持默认选择“新工程”就可以，最后点击页面右下角的“下一步”按钮“

【编者按】

据美国海军研究学会新闻网1月4日报道，也门胡赛武装的蛙人近日在也门西部沿岸海域，捕获一具美国海军无人潜航器。美国国防部官员说，这具无人潜航器是挪威康斯伯格海事公司研制的水下装备，装备于美国海军，主要用于水文环境等研究。

在阿根廷海军“圣胡安”号潜艇失联搜救行动中，美国海军无人潜航器也参与搜救。美海军派出水下无人潜航器第1中队的1艘“蓝鳍金枪鱼（Bluefin）12D”无人潜航器和3艘“艾弗（Iver） 580”无人潜航器参与搜救。这两型潜航器都装有侧扫声呐，可以对大范围海床区域进行成像扫描。此次行动是对美海军水下无人潜航器执行任务能力的一次重要检验。