哈喽大家好，我是金小溪。今天跟大家分享一个平行车。都说平行车是嵌入式入门的必修课，于是我也来尝试了一下。
·用的是tt马达，电路用的是电路板，主控用的是esp32s3，带了摄像头、陀螺仪以及串口，其实也可以不用串口的。
·接着是充电，电机驱动用的是ra7899，这颗芯片的频率只能够是1000赫兹，所以现在可以听到是有声音的。如果用esp62就可以调到2k，2k应该就是听不到声音了，这就是平衡的过程。参数还没有调的不是很好，还可以再继续调。
·摆动是由于tt马达的框量比较大，这个是无法避免的。
·下一个版本用无刷电机，打算用无刷电器来尝试一下，应该会好很多。
·接下来就下地演示一下。下面是已经下地了，大概已经立在这了，推它一下，现在是有一点抖的，其实参数调的不是很好，要抖其实可以继续调，因为没有调，没有调是要把水杯给放上去，扶重就好了。
下面给大家演示一下图传的效果。
·首先连接wifi，wifi选择balancecar，由于已经连过了，所以不用再输入密码。
·打开app，选中间esp32s3的图传，然后连接，保持连接。
·介绍点连接设备，可以看到整个画面就出来了。
·这需要给一点速度，速度给个50，测试过50是可以跑的。
·转弯前进，可以看到还是可以的，摇杆也是一样的。
这就是今天做的拼车，有兴趣同学可以去尝试一下的，这个其实很简单的，网上有很多设备，有很多例子，今天就分享到这里。