IAR在学习zigbee时候用过，没有在STM32 上用过。但是MDK（keil5）和IAR都用过，感觉keil用起来比较好。当然用IAR的时间没有keil5时间久。
不过现在学习STM32还有用keil+cubeMX，还有ST自己推出的cubeIDE开发环境的，keil+cubeMX，开发方式主要是，在cubeMX中完成stm32引脚的功能配置，再生成mdk,keil的工程项目，然后在keil的工程项目中调用HAL库完成整体功能代码的编写。而cubeIDE开发环境主要是st公司自己开发的集成了keil+cubeMX功能的软件。这里推荐keil+cubeMX，因为对于嵌入式开发人员来说，keil软件应该是更为熟悉，这两个开发方式的话主要是针对ST最新推出的HAL库开发。此模式下STM32的开发更加简单易上手，但是对于代码的底层逻辑理解可能比较困难。学习前最好是有库函数开发的基础。
STM32CubeMX下载链接：
https://www.st.com/content/st_com/zh/stm32cubemx.html
STM32CubeIDE下载链接：
https://www.st.com/content/st_com/zh/stm32cubeide.html