今天开始了 BMS 系统的软件代码部分的搭建，计划是分成三层：硬件驱动，AFE 层和系统应用层。

第一步肯定是先把底层的 IIC 通信调通，CG861xx 的 IIC 通信和 TI 的 BQ769X0 系列一样，IIC 里面有一个 CRC8 的校验，因此调试起来不是很直观，因此想先把调试打印的接口建立好。

首先想到的肯定是把串口调试好，通过 printf 的底层 fputc 函数重映射到串口的发送函数上进行信息输出。

int fputc(int ch, FILE *f)
{ 
    uint8_t temp[1]={ch};   
    HAL_UART_Transmit(&huart2, temp, 1, 2); 
}

但是，串口还需要多一个 USB 转 TTL 的转接线，无奈手头没有现成的，转眼看到了自己调试用的 JlinkOB，突然想到这上面是有一个 RTT 可以通过 SWD 接口进行信息输出的。

那就折腾起来。

我会把完善后的 RTT 驱动打包放到文末，想使用的同学可以直接copy 到自己的工程中即可使用。

使用 RTT 的好处是：

调试，下载，打印信息只需要一条线。
节省一个串口，可以另做他用，对于资源紧张的小型 MCU 很重要。
在量产产品中可以保留 SWD 端口进行故障排除。

看一眼，JlinkOB 就是这个东西了。

当然使用完整版的 Jlink 也是可以的，不过我比较喜欢简洁而小型化的东西。

RTT的全称是实时传输（Real Time Transmit），是Segger公司推出的，搭配Jlink使用的调试手段，与其它的日志打印手段相比，其具备下列特点：

RTT连接示意图如下图所示：

驱动移植

一、下载Jlink驱动

搞 Arm 单片机的同学对 SEGGER 的Jlink一定不陌生，网络上铺天盖地的盗版和简易版都可以 DIY 的，SEGGER RTT是Jlink驱动里面的功能，我们首先要到官网上去下载驱动
https://www.segger.com/downloads/jlink/

二、提取单片机上的RTT库

打开Jlink驱动的安装位置（默认为：C:\Program Files\SEGGER\JLink），不知道的话可以重新安装一下，或者右键快捷方式选择打开所在位置，然后在这个目录下找到RTT的库文件：

解压后我们会用到压缩包里面的这两个文件夹：

三、移植RTT库

把RTT文件夹放到项目里面去，这些文件都放进去

然后MDK里面建立一个新的文件夹命名为 SEGGER_RTT，然后将相应的 C 文件引入进工程：

include文件夹也需要加入到 C/C++的的环境变量中，这样可以在工程中比较方便的引用。

现在你就可以用如下的代码就行打印的测试了：

void SEGGER_RTT_Test(void)

{

    SEGGER_RTT_Init();        

    uint32_t count = 10;

    while (count--)

    {

        SEGGER_RTT_printf(0, "system init ok\r\n");

    }

}

四、上位机的使用

如果有Jlink，可以直接使用J-Link RTT Viewer、J-Link RTT Logger、J-Link RTT Client进行日志查看。就拿最简单的J-Link RTT Viewer举例子，在开始菜单或者是搜索框找到它：

默认情况下只需设置需要调试的芯片跟调试器接口即可，可以参照下图：

设置好点击OK就可以开始愉快的看日志了（SEGGERRTTprintf函数的第一个参数就是指定在哪个Terminal窗口显示，默认是0。

五、封装RTT库接口

使用RTT毕竟是拿来打日志的，直接调用printf还是比较麻烦的，不如重新封装一下，先来看看效果：

有了各种信息的标记以及不同的颜色，是不是显得优雅了很多，我们来看如何做到这样。

首先我们新建个log.h文件，把下面的内容放进去，这样就在RTT的print上面封装了一层。

#ifndef __LOG_H

#define __LOG_H




#include "SEGGER_RTT.h"




#define LOG_DEBUG   1




#if LOG_DEBUG




#define LOG_PRINT(type,color,format,...)   \

        SEGGER_RTT_printf(0,"%s%s"format"%s", \

        color,               \

        type,                \

        ##__VA_ARGS__,       \

        RTT_CTRL_RESET)




/* 清屏*/

#define LOG_CLEAR() SEGGER_RTT_WriteString(0, RTT_CTRL_CLEAR)




/* 无颜色日志输出 */

#define LOG(format,...) LOG_PRINT("","",format,##__VA_ARGS__)




/* 有颜色格式日志输出 */

#define LOG_INFO(format,...)    LOG_PRINT("LOG: ", RTT_CTRL_TEXT_BRIGHT_GREEN , format, ##__VA_ARGS__)

#define LOG_WARNING(format,...) LOG_PRINT("WAR: ", RTT_CTRL_TEXT_BRIGHT_YELLOW, format, ##__VA_ARGS__)

#define LOG_ERROR(format,...)   LOG_PRINT("ERR: ", RTT_CTRL_TEXT_BRIGHT_RED   , format, ##__VA_ARGS__)




#else




#define LOG_CLEAR()

#define LOG

#define LOG_INFO(format,...)

#define LOG_WARNING(format,...)

#define LOG_ERROR(format,...)




#endif




#endif

使用的时候，我们先 #include"log.h" ，然后再使用以下函数调用即可：

LOG_INFO("Read %d  %d  %d \r\n",m_ADCOffset,temp1,temp2);

m_ADCGain = ((temp2 >> 5) & 0x07) + ((temp1 << 1) & 0x18) + 365;




LOG_WARNING("ADC Gain is %d \r\n",m_ADCGain);




LOG_ERROR("The ADC Gain is error \r\n");




CG_WriteReg(PROTECT3, 0x11);     //测试写入功能

CG_ReadReg(PROTECT3, &temp1);

if(temp1 != 0x11)

    return I2C_TIMEOUT;

LOG_INFO(" Test the CG861xx write ok\r\n");

通过不同的日志等级还可以有不同的颜色显示，这里先放个效果：

到这里，单片机上需要的工作就结束了，只需要接上Jlink，用USB进行连接就行了。

总结及资料领取

SEGGER RTT毕竟是设计来与Jlink配合进行使用的，日志传输的速度非常快，并且支持在裸机、RTOS环境下运行，下图是官方宣传的理论性能：

作为一种不占用串口的日志输出方式，在部分应用场景下还是值得一试的，以下链接是打包好的代码，可以直接放到自己的工程中调用。

教你如何使用SEGGER RTT优雅的实现日志系统

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