ES6作为新一代JavaScript标准，已正式与广大前端开发者见面。为了让大家对ES6的诸多新特性有更深入的了解，Mozilla Web开发者博客推出了《ES6 In Depth》系列文章。CSDN已获授权，将持续对该系列进行翻译，组织成【探秘ES6】系列专栏，供大家学习借鉴。本文为该系列的第八篇。

本期我们要讨论的symbols是个什么东西呢？

这里的Symbols不是指的徽标。

也不是能在代码中使用的小图片。

它也不是代表其它任何东西的一个别名。

1. 构建速度优化

• 使用 webpack5 持久化缓存，能明显提高构建速度，webpack4可以使用cache-loader
• 使用 lazyCompilation 可以懒编译，能明显提高开发构建速度
• 约束loader的include和exclude，可以跳过某些编译。

Lodash 只是对标准 JavaScript 内置对象的扩展，不涉及其他像 BOM、DOM 这类 API，所以是可以将它放进 WPS JS 宏的 Module（模块）中的，下面介绍怎么操作：

前提条件

1. Lodash 发行版代码

> 如果要按需自定义构建打包可参考其文档。

ES6 页面假死（页面无响应）通常由 JavaScript 执行阻塞主线程引起，可能涉及以下原因及解决方案：

常见原因

1. 无限循环或长耗时同步操作

O ES6 的

1. 引言

计算机视觉领域常常被复杂的 3 D 重建任务困扰，传统方法需要漫长优化与昂贵计算。但现在，Facebook Research 团队开源的 VGGT（CVPR’25 论文工作）改变了游戏规则。这款前馈 Transformer 模型只需单张到数百张图像输入，几秒钟内直接输出相机位姿、深度图、点云及运动轨迹四大核心结果，无需任何迭代优化。技术发烧友们，是时候体验“一键生成 3 D 世界”的未来了。

相关媒体报道，逐际动力LimX Dynamics发布多形态双足机器人TRON 1感知拓展套件，通过集成激光雷达和深度相机，搭载高算力模组，依托TRON 1的复杂地形运动能力，将感知相关科研任务拓展到多地形三维空间，为三维建图、重定位、路径规划、自主导航等关键科研任务提供开箱即用的软硬件支持。

当机器人感知研究还在实验室里“转圈”时，逐际动力用TRON 1感知拓展套件撕开了一道裂缝——这道裂缝通向崎岖山地、破碎废墟和未知荒野。这款为双足机器人打造的“感知外挂”，不仅让激光雷达与深度相机首次在复杂地形上实现“手脚并用”，更将学术界纠缠多年的三维建图、自主导航等难题，从理论沙盘推向了真实世界的战场。

Efficient and Probabilistic Adaptive Voxel Mapping for Accurate Online LiDAR Odometry

论文地址：

一、早期阶段：规则驱动与CNN的局限性

（一）传统规则与机器学习算法的困境

自动驾驶技术起源可追溯到上世纪80年代，早期像美国卡耐基梅隆大学NavLab项目，主要依靠基于规则的算法，如Mobileye早期EyeQ芯片方案，以及传统机器学习方法，比如支持向量机。这类系统需要工程师手动设定特征提取逻辑，像车道线颜色阈值，以及决策树，例如跟车距离计算方式。但存在两大关键问题：

近日，全球AMR引领者极智嘉(Geek+)联合卡耐基梅隆大学(CMU)提出了的全新提取对象描述符算法，并成功在著名机器人期刊IEEE Robotics and Automation Letters(RA-L)上发表，充分印证了极智嘉在移动机器人视觉感知和V-SLAM定位导航方面的创新能力与技术实力备受学术权威的认可！

IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)是机器人领域的知名短文顶刊，属JCR一区期刊，在Google h5-index上机器人领域综合排名第二，期刊排名第一，享有较高知名度和权威性。