这是速腾最早的产品RS-16，目前的主流产品应该是M平台的固态激光雷达以及R平台的多线机械雷达，不过点云的解析的基本原理都是类似的。

雷达点云的时间戳对多传感器同步、畸变矫正等有很大的帮助。下文以速腾RS-16为例，分析其雷达驱动(

时间是一个伟大的作者，它会给每个人写出完美的结局来。--卓别林

如果你发现自己的日常工作效率不高，每天都感觉时间不够用，任务总是无法按时完成。

如果你开始感到焦虑，你是否想过，可能是你还没有拥有一款专属的效率工具神器。

uTools是一款极简、插件化的效率工具箱。拥有它，全面提升你的工作效率。

1. time 模块

time 模块常用的与时间相关的类和函数:

一、学习目标

1. 掌握 Python 中 datetime 和 time 模块的基本用法。
2. 理解时间戳、日期格式化和时间计算的相关概念。
3. 能够编写一个简单的倒计时程序，应用所学知识。

二、学习内容与时间安排

日常工作中，你是否经常遇到这样的烦恼？同事发来的PDF文档无法编辑，手机拍的视频格式不被剪辑软件支持，好不容易下载的音乐文件却打不开……面对五花八门的文件格式，很多人只能在线转换或下载专用工具，但结果要么速度慢、广告多，要么转换后效果差强人意。

datetime包

导入包与模块

from datetime import datetime
import datetime

常用函数

js批量时间戳数组转时间

这里我只转了时和分，如果还需要其他的年月日之类的，直接在后面加即可。

好久没有介绍啥提升工作效率的工具了，主要是没有遇到好的了，这一小东西通过各种插件可以提升我们的工作效率，试用了下，还不错。

一 uTools是什么？

钉钉数据与金蝶云星空的无缝集成解决方案

钉钉数据集成到金蝶云星空的技术案例分享

在企业信息化建设中，数据的高效流动和准确对接是业务成功的关键。本文将分享一个具体的系统对接集成案例：如何通过transfer-新转账单（银行转账）V4.0方案，将钉钉平台的数据无缝集成到金蝶云星空。

本文旨在对官方time包有个全面学习了解。不钻抠细节，但又有全面了解，重点介绍常用的内容，一些低频的可能这辈子可能都用不上。主打一个花最少时间办最大事。以下是博主肝了半天通读了遍官方time包，提炼出来的，希望对看官有帮助！