pion/webrtc 没有使用 libp2p，两者是不同的开源项目，定位和功能也有明显区别：

1. 项目定位与核心功能

• pion/webrtc
  是一个纯 Go 语言实现的 WebRTC 协议栈，专注于提供 WebRTC 标准（如 ICE、SDP、RTP/RTCP、DTLS 等）的底层支持。它的核心目标是让开发者能够在 Go 中构建基于 WebRTC 的实时音视频通信、数据传输等应用，不涉及分布式网络节点发现、路由等 P2P 网络层功能。
• libp2p
  是一个模块化的 P2P 网络框架，支持多种传输协议（TCP、UDP 等）、节点发现（DHT 等）、数据路由、加密等核心 P2P 网络能力，目标是为分布式系统提供通用的 P2P 通信基础设施，与 WebRTC 协议无直接关联。

2. 技术关联性

pion/webrtc 的设计完全独立于 libp2p，其代码库中没有依赖 libp2p 的组件。两者的应用场景也不同：

• 若需要在 Go 中实现浏览器与服务器或服务器之间的 WebRTC 通信（如音视频会议、P2P 数据共享），pion/webrtc 是合适的选择。
• 若需要构建一个去中心化的 P2P 网络（如文件共享、分布式存储），且需要节点发现、路由等功能，libp2p 更贴合需求。

3. 可能的结合场景

虽然两者不直接关联，但可以在同一项目中结合使用：
例如，用 libp2p 实现节点发现和初始连接，再通过 pion/webrtc 建立基于 WebRTC 的媒体流传输通道，发挥各自在 P2P 网络层和实时通信层的优势。

综上，pion/webrtc 和 libp2p 是独立的项目，前者专注于 WebRTC 协议实现，后者专注于 P2P 网络框架，没有依赖关系。