UART 作为通用异步收发传输器,其核心特性由 Asynchronous(异步)模式决定 —— 通信双方仅依靠预先约定的波特率实现时序同步,硬件接口仅包含 TX(发送)和 RX(接收)两根信号线,且没有额外的时钟线或总线控制机制。这种设计在点对点通信时优势明显:双方通过固定波特率即可完成数据帧的解析,无需复杂的同步逻辑,硬件成本低且接线简单。但在多处理器场景中,异步模式的局限性就暴露出来了:当多个设备同时向总线发送数据时,缺乏中央时钟同步和总线仲裁机制,会导致信号电平冲突(如两个设备同时输出高低电平),而 UART 本身没有处理这种冲突的能力,因此从硬件底层决定了它只能支持一对一的直接连接。