PLC ST语言气缸控制，功能块编写难点重重，高效方案等你揭秘！

维修电工不光看他的学历、职称和工作经历，更重要的是手头上要有真功夫和硬实力以及专业技能和从业经验。

公司生产设备电气维修是设备部的薄弱环节，特别是B车间，主要是外国先进的数控设备和自动化生产线，原负责此车间设备的电气工程师辞职了，每次设备出故障，设备部长就感到头大。

经上级领导同意，公司特招来了一位厉害的高级电气工程师吴工，听说还是211大学自动化专业毕业并且有几家大厂的工作经历呢。

之前做维修电工的时候，感觉电气工程师好厉害，每次看他们倒程序的时候都感觉他们挺轻松，不用干活，写写程序下载进去就可以。

后来去培训班学了一下，感觉瞬间知道他们是怎么能让电机停一下，动一下。也知道了只学PLC没用，你不懂电工的一些东西真的不知道怎么去排查问题。

也知道了电气需要干的活，挺杂，基本都快和电工重合了。

KUKA机器人与Beckhoff I/O模块EtherCAT通讯配置_V1.2

EtherCAT 是 EtherCAT Technology Group 这家公司的一种基于以太网的开放式现场总线系统。KRC4 配置了 EtherCAT 输入输出模块，在 KR C4 控制系统里有各种各样基于 EtherCAT 的总线系统。所以呢，在 SYS-X44 接口加上 EK1100 耦合器之后，就能增加离散 IO 模块。要注意：EtherCat I/O 不支持 Couple/Decouple 哦。

1. 创建运动控制项目

1. 建立一个NC轴

第一步：右键单击NC-Configuration，选择Add New Item：

倍福（Beckhoff）的 EL3058 是一款模拟量输入模块，专为工业自动化设计。以下是关于该模块的关键信息及使用要点：

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### **EL3058 核心参数**

- **信号类型**：8通道电流输入，支持 **0-20 mA**（需确认是否兼容4-20mA，部分型号支持）。

台达AX8产品特色

• 采用 Intel x86 高效能 CPU，体积小，效能高

一、项目背景

在一座大型风电场中，分布着众多的风力发电机组，每台风机都需要精确的控制和监测，以确保稳定高效的发电。倍福 PLC 凭借其基于工业 PC 和 EtherCAT 的先进控制技术，被广泛应用于风机的主控系统。它能将 PC 技术与模块化 I/O 层完美结合，在恶劣的工况下也能持续稳定运行。EtherCAT 技术，作为一种开放性良好且稳定性超高的技术，将以太网的优势与传统现场总线系统的简洁性融合在一起，实现了通信速度更快、更简单、更经济的设备和系统连接，满足了风机对实时通信和精准控制的需求。

倍福（Beckhoff）公司的嵌入式控制器是基于微软公司Windows操作系统的控制器，不同系列的产品基于不同的Windows版本。比如CX9010系列基于Windows CE5和CE6，CX9020系列基于Windows CE7，CX5100系列基于Windows CE7、Win7 32位标准版和Win7 64位标准版。前面我们曾介绍过倍福CX5100系列控制器（

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