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西门子技术参考文档」

https://pan.quark.cn/s/ac26502669fe

「C # 运动控制」

https://pan.quark.cn/s/18450456bccd

最近啊，有朋友问我有没有跟 BECKHOFF 的 ADS 通讯方式类似的，尤其是订阅功能那种。我跟您说哈，没有跟 ADS 完全一样的通讯方式。不过呢，您可以按照自己的实际需要，选不同的通讯方式来达成目的。比如说，像 OPC DA/UA 啦，Share Memory 共享内存啦，Ethernet TCP/IP 啦，Modbus TCP 啦，PLC Handler 等等，都能实现。那最近关于 CODESYS 的各种通讯，会在公众号里一直做专题探讨。就是希望能在大家工作和学习的时候，给您提供点想法和帮助。当然啦，这里面有些通讯协议是得花钱才能支持的，这个咱就不重点说了，咱们主要讲讲那些实用又免费的通讯方式。

PSSuniversal PLC 控制系统是互联的复杂设备的合适解决方案。它们既可以作为网络的一部分，也可以作为独立系统使用。PSSuniversal multi 控制系统适合用在机器上或小型工厂内。在与 I/O 模块一起使用时，您可以使用这些控制器创建针对您的个性化要求定制的控制系统。

倍福一直以来是高端PLC的代表之一，它是EtherCAT总线的先驱者，很早就提出了软PLC这样的概念，编程软件也是基于微软的Visual Studio。因此，倍福的PLC编程更偏向于软件编程，对PLC编写人员的要求更高，但是似乎关于它的资料比较少，价格也比较高。

一、硬件检查与确认

1. 电源与接线验证

- 检查电源电压（24V DC）是否稳定，电源指示灯状态是否正常。

- 重新确认所有接线（如X1/X2端子、EtherCAT总线、I/O模块）是否紧固，无短路或断路。

2. 模块安装状态

- 确保CX5020主板及扩展模块（如EL系列模块）安装牢固，无物理损伤。

国内PLC直接解析BISS-C数据确实没有，BISS-C作为编码器的一种通讯协议，在运动控制高分辨率领域、高精度定位领域用的十分广泛。但一般支持BISS-C协议的光栅尺是与伺服驱动器进行通讯，但有的用户要求运动控制必须做到全闭环控制，这样我们不得不额外添加光栅尺来监控运动控制的定位精度是否满足要求。

在运动控制领域，运用比较广泛的是丝杆模组，丝杆模组如何通过光栅尺来检测分辨率，空回误差，定位精度和重复定位精度，在自动化控制领域，我们熟知的一般采用的PLC来读取光栅尺的数据，但我们不能直接读取光栅尺的数据，国内的PLC不支持BISS-C协议，但倍福PLC支持该协议，作为国内的普通用户，一般不会使用倍福PLC，因为倍福的价位比较高。

扫描周期是PLC本身执行指令时的周转时间。PLC执行指令按梯形图是从左向右，从上到下执行。每执行一遍就顺便扫描一遍所有元件状态并按指令执行相应动作。这个是需要时间吧，把这个时间叫扫描周期。

并如此无限循环下去。当然扫描周期越短，PLC性能越好。但定时器不受周期制约，定时器在接通后立即计时，时间结束后触点立即动作，不受扫描周期影响。PLC扫描周期是指PLC从主程序第一行一直执行到最后一行后重回到第一行所需要的时间,主要取决于程序的多少。如果程序中使用了比较多的条件跳转和子程序调用话，那扫描时间是可以变的。

大家好，我会持续更新，请关注我！分享我对PLC的一些简单个人理解。请关注我，谢谢大家

PLC_B2 PLC程序基础2，进制与数据类型

PLC_B2.1 16进制数据可以转换为ASCII码也就是字符，在通讯中都是以16进制数据进行传输，比如要发送打印数字123 需要转换为16进制的31 32 33, H32也是char字符数据”1” “2” “3” ;也就是说一个字符需要占用2个十六进制数，2个十六进制是8个二进制数，BYTE字节8个二进制数就只能存放一个字符，两个16进制数据。ASCII只能存储字符和符号不能存储中文，中文需要使用Unicode。

0207 【万泉河】PLC标准化编程烟台方法工具分享：自动生成符号表

在我写的书

《PLC标准化编程原理与方法》（蓝皮）

和《三菱PLC标准化编程烟台方法》（橘红皮）

分别在第4.4节和第5.4节

提到了一种自动生成符号表的工具软件“自动生成符号表工具”。

是的，这部分章节内容都是一样的。

甚至在尚未出版的《倍福PLC标准化编程烟台方法》中，也有同样的章节。 即，在标准化编程方面，所有品牌PLC软件其实都一样的，都需要这样的软件。 何谓标准化，这才是标准化。